一种柔索驱动可穿戴式腰下肢康复机器人
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 訾斌,杨正蒙,赵嘉浩,李元,孙智
- 申请号：
- CN201910361439.X
- 公开号：
- CN110037893A
- 申请日:
- 2019.30.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔索驱动可穿戴式腰下肢康复机器人,包括外框架,以及位于外框接内的上肢穿戴式可调固定装置、可调式腰部及髋关节康复装置、膝盖康复装置、滑槽柔索牵引机构、柔索驱动机构、凸轮式脚踝康复机构、升降驱动机构,上肢穿戴式可调固定装置穿戴于人体腰部以上部位,可调式腰部及髋关节康复装置穿戴于人体腰部,膝盖康复装置可套于人体大腿和小腿处,膝盖康复装置连接可调式腰部及髋关节康复装置和滑槽柔索牵引机构,柔索驱动机构驱动滑槽柔索牵引机构运动,凸轮式脚踝康复机构可实现滑槽柔索牵引机构的俯仰,升降驱动机构实现凸轮式脚踝康复机构的升降。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
