您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

Paddy field planting work machine and automatic traveling control system for paddy field planting work machine
专利权人:
KUBOTA CORP;株式会社クボタ
发明人:
石見 憲一,久保田 祐樹,江戸 俊介,玉谷 健二,鈴川 めぐみ,IWAMI KENICHI,KUBOTA YUKI,EDO SHUNSUKE,TAMATANI KENJI,SUZUKAWA MEGUMI
申请号:
JP2018239758
公开号:
JP2020099250A
申请日:
2018.12.21
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic traveling control system of a paddy field planting work machine capable of easily traveling a traveling machine body in a state where automatic traveling control is stopped. SOLUTION: A satellite positioning unit capable of detecting the position of a traveling body, a work device capable of planting seedlings in a field, and an automatic traveling control for controlling the traveling body to travel along a target traveling route are provided. Possible automatic traveling control section, traveling state sensor capable of detecting traveling state of traveling machine body, working state sensor capable of detecting working state of working device, and automatic traveling control stopped based on traveling state and working state Determination unit configured to enable determination of a stop factor to be performed and an instruction to stop the automatic traveling control to the automatic traveling control unit based on the determination of the stop factor, and a notification unit capable of notifying the stop factor as notification information. And a display device capable of displaying procedure guidance for traveling the traveling machine body based on the notification information. [Selection diagram] Fig. 7【課題】自動走行制御が中止された状態から容易に走行機体を走行させることが可能な水田植播系作業機の自動走行制御システムの提供。【解決手段】走行機体の位置を検出可能な衛星測位ユニットと、圃場に対する種苗の植播作業が可能な作業装置と、目標走行経路に沿って走行機体が走行するように制御する自動走行制御が可能な自動走行制御部と、走行機体の走行状態を検出可能な走行状態センサと、作業装置の作業状態を検出可能な作業状態センサと、走行状態と作業状態とに基づいて自動走行制御を中止する中止要因の判定と、中止要因の判定に基づいて自動走行制御部に対する自動走行制御の中止の指示と、を可能に構成されている判定部と、中止要因を報知情報として報知可能な報知部と、報知情報に基づいて走行機体を走行させるための手順案内を表示可能な表示装置と、が備えられている。【選択図】図7
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充