海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置
- 专利权人:
- 连云港阿西门迪智能科技有限公司
- 发明人:
- 范强,范乘源
- 申请号：
- CN201910849331.5
- 公开号：
- CN110506905A
- 申请日:
- 2019.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置包括机架、第二传输带、定位框、捲搓底板、搓板伺服滑块模组、捲绕伺服电机、拨杆、升降伺服模组、卷轴旋转滑块、卷轴;抓取拔离装置包括平移伺服滑块模组、机械手。烫好的海苔片由第二传输带传送至定位框,由升降伺服模组带动卷轴旋转滑块下压至捲搓底板,捲绕伺服电机带动拨杆逆时针旋转,使海苔片沿着捲轴表面径向捲绕,搓板伺服滑块模组带动搓板底板移动,海苔片全闭合,升降伺服模组带动婆卷轴升起至机械手位置,机械手将卷轴上的海苔卷抓紧,平移伺服滑块模组带动机械手平移,海苔卷从卷轴上拔出,接着机械手松开,海苔卷下落经过滑道落下。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
