IVANOV VJACHESLAV GENNADEVICH,Иванов Вячеслав Геннадьевич,MERZANJUKOVA ELENA VJACHESLAVOVNA,Мерзанюкова Елена Вячеславовна,SANIN DENIS ALEKSANDROVICH,Санин Денис Александрович
申请号：
RU2014132377/14
公开号：
RU0002567589C1
申请日:
2014.08.05
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: exoskeleton comprises a body jacket put on an individual, a crosspiece mounted into the jacket, fixed on a hip portion with its ends resting against linked support stands, shoes connected to the stands, pivots and thrust bearings mounted on the crosspiece and shoes, wherein crank pins fixed on the stand ends rotate, a primary shaft rotating in the pivot mounted on the crosspiece, crank synchronous rotary mechanism connected by levers to individuals muscles that are a drive, and an accessory drive with a power supply. The upper and lower links of the stands carry the pivots and thrust bearings with crank journals rotating therein. The crank journals are connected together by flexible shafts. The stand links are connected by the pivots provided with the rotary mechanisms which are connected by the flexible shafts with the use of a control panel to the muscles and the accessory drive. The crosspiece with the shoes is connected by flexible cuffs and damping pads.EFFECT: possibility to reduce a joint load and increase force and endurance, walk, sit down and stand up if suffering a locomotor disorder and absence of legs.6 dwgИзобретение относится к медицине. Экзоскелет содержит одетый на человека корсет, траверсу, вмонтированную в него, закрепленную на тазобедренной части, опирающуюся своими концами на составленные из звеньев опорные стойки, башмаки, связанные со стойками, шарниры и упорные подшипники, размещенные на траверсе и башмаках, в которых вращаются цапфы кривошипов, установленных на концах стоек, ведущий вал, вращающийся в установленном на траверсе шарнире, механизм синхронного поворота кривошипов, соединенный посредством рычагов с мышцами человека, являющимися приводом, и дополнительный привод с блоком питания. На верхних и нижних звеньях стоек размещены шарниры и упорные подшипники, в них вращаются шейки кривошипов. Шейки кривошипов между собой соединены гибкими валами. Звенья стоек соединены посредством шарниров, снабженных ме
