This invention is directed to a surgical instrument having an elongate shaft with a proximal and a distal end, and including a controller coupled to a proximal region of the elongate shaft. In a first configuration, the controller can control an end-effector coupled to the distal end of the elongate shaft via a control element moveably coupled to the controller. In a second configuration, the controller can move the distal end of the elongate shaft. The surgical instrument can also have an aperture configured to receive the control element in the first configuration and receive an insert element fixedly coupled to the controller and configured to cover the aperture in the second configuration.La présente invention concerne un instrument chirurgical ayant un arbre allongé avec une extrémité proximale et une extrémité distale, et comprenant un contrôleur couplé à une région proximale de larbre allongé. Dans une première configuration, le contrôleur peut actionner un effecteur terminal couplé à lextrémité distale de larbre allongé par lintermédiaire dun élément de contrôle couplé de façon mobile au contrôleur. Dans une seconde configuration, le contrôleur peut déplacer lextrémité distale de larbre allongé. Linstrument chirurgical peut également avoir une ouverture configurée pour recevoir lélément de contrôle dans la première configuration et recevoir un élément rapporté couplé de façon fixe au contrôleur et configuré pour recouvrir louverture dans la seconde configuration.
