A surgical system is presented that allows for concurrent operation of instrument functions. In some embodiments, a surgical system includes one or more instruments collectively having a primary function and a secondary function a master supervisory controller coupled to control the instruments on the patient side cart and surgeon side cart coupled to the master supervisory controller, wherein the master supervisory controller can be configured such that the primary function and the secondary function are concurrently activated.Linvention concerne un système chirurgical qui permet le fonctionnement simultané de fonctions dinstrument. Dans certains modes de réalisation, un système chirurgical comprend un ou plusieurs instruments présentant collectivement une fonction primaire et une fonction secondaire un dispositif de commande de supervision maître accouplé pour commander les instruments sur le chariot côté patient et un chariot côté chirurgien accouplé au dispositif de commande de supervision maître, le dispositif de commande de supervision maître pouvant être conçu de manière telle que la fonction primaire et la fonction secondaire sont activées simultanément.
