A method for creating an irradiation plan. The method may include receiving an irradiation therapy plan for irradiating a target with a proton beam from a gantry. The irradiation therapy plan may have a plurality of irradiation spots for delivering protons to the target. The method may include identifying a rotational profile for angular rotation of the gantry with respect to the target, a slew time for a proton beam to travel between each of the plurality of irradiation spots, and an amount of protons to be delivered to each irradiation spot. The method may also include creating an irradiation plan. The irradiation plan may include a plurality of groups of irradiation spots based on the rotational profile, the slew time, and the amount of protons to be delivered to each irradiation spot. Each group of irradiation spots may be associated with a respective portion of the angular rotation.La présente invention concerne un procédé de création d'un plan d'irradiation. Le procédé peut comprendre la réception d'un plan de thérapie par irradiation pour irradier une cible avec un faisceau de protons depuis un portique. Le plan de thérapie par irradiation peut comporter une pluralité de points d'irradiation pour délivrer des protons à la cible. Le procédé peut comprendre l'identification d'un profil de rotation pour une rotation angulaire du portique par rapport à la cible, un temps de balayage pour qu'un faisceau de protons se déplace entre chacun de la pluralité de points d'irradiation, et une quantité de protons à administrer à chaque point d'irradiation. Le procédé peut comprendre en outre la création d'un plan d'irradiation. Le plan d'irradiation peut comprendre une pluralité de groupes de points d'irradiation sur la base du profil de rotation, du temps de balayage et de la quantité de protons à administrer à chaque point d'irradiation. Chaque groupe de points d'irradiation peut être associé à une partie respective de la rotation angulaire.