自主行驶作业车辆
- 专利权人:
- 洋马株式会社
- 发明人:
- 宫洼孝富,青木英明
- 申请号：
- CN201580017305.6
- 公开号：
- CN106164799A
- 申请日:
- 2015.03.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 吕琳`朴秀玉
- 摘要：
- 本发明能通过卫星定位系统，将发生了定位故障的位置、时间、范围作为历史记录而留下。一种作业车辆(1)，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位自主行驶作业车辆(1)的位置；自动行驶单元，使自主行驶作业车辆(1)自动行驶；以及控制装置(30)，所述作业车辆(1)沿着存储于所述控制装置(30)的存储装置的设定行驶路径进行自主行驶，其中，所述控制单元(30)在无法通过卫星定位系统定位当前位置的情况下，将发生了该定位故障的位置、时间、以及发生了定位故障的范围存储于存储装置(30a)，并且将无法定位的情况显示于显示单元(49)、远程操作装置(112)的显示器(113)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
