您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
自主行驶作业车辆的行驶路径的设定方法
- 专利权人:
- 洋马株式会社
- 发明人:
- 小仓康平,黑田晃史,松本圭司,青木英明
- 申请号：
- CN201580007598.X
- 公开号：
- CN105980948A
- 申请日:
- 2015.02.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 吕琳`朴秀玉
- 摘要：
- 本发明的自主行驶的自主行驶作业车辆即使在变形农田中也能容易地设定行驶路径。一种行驶路径的设定方法，其为了使自主行驶作业车辆(1)从农田(H)的一端行驶到另一端进行田面作业，利用卫星定位系统掌握自主行驶作业车辆(1)的位置，使自主行驶作业车辆(1)自动行驶进行作业。所述方法执行以下步骤：输入机体的前后长度的步骤；输入作业机的宽度的步骤；输入作业机(24)和作业机的宽度方向的重叠量的步骤；使作业车辆依次位于农田外周的拐点，并在各位置利用卫星定位系统定位机体的位置的步骤；设定在农田内的作业范围的步骤；设定出入口的步骤；设定标准行驶开始方向的步骤；在作业范围(HA)的两端设定田头(HB)的步骤；设定在农田内的行驶路径(R)的步骤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
