Die Erfindung betrifft eine Bodenbehandlungsvorrichtung für Böden (18) mit Rasenbewuchs (24), insbesondere Böden (18) von Sport- oder Freizeitanlagen (14), in denen Leitungen (26) und speziell Rohrleitungen (30, 50) einer Rasenklimatisierungseinrichtung (28) verlegt sind, wobei die Bodenbehandlungsvorrichtung (12； 152) eine Mehrzahl von an einer Trageinrichtung (56) über eine Hubeinrichtung (108) beweglich gehaltenen, in den Boden (18) einführbaren und aus diesem herausziehbaren Bodenbehandlungselementen (92) umfasst. Um eine derartige Bodenbehandlungsvorrichtung bereitzustellen, die eine einfachere Behandlung des Bodens ermöglicht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Bodenbehandlungsvorrichtung (12； 152) eine Detektionseinrichtung (78) umfasst zum Ermitteln der Lage der Leitungen (26) im Boden (18) relativ zur Bodenbehandlungsvorrichtung (12； 152) in zumindest einer Raumrichtung, dass die Bodenbehandlungsvorrichtung (12； 152) eine Fahreinrichtung (60) umfasst und selbstfahrend ausgestaltet ist, wobei die Bodenbehandlungsvorrichtung (12； 152) relativ zu den Leitungen (26) verfahrbar ist und die Bodenbehandlungselemente (92) abhängig von der Lage der Leitungen (26) in den Boden (18) einführbar sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Bodenbehandlungssystem und eine Leitung, insbesondere eine Rohrleitung oder eine elektrische Leitung.The invention relates to a ground treatment device for a ground (18) with a lawn (24), in particular a ground (18) of sports or recreational facilities (14) in which lines (26) and special pipelines (30, 50) of a lawn air-conditioning device (28) are placed. The ground treatment device (12； 152) comprises a plurality of ground treatment elements (92) which are movably held on a support device (56) via a lifting device (108) and which can be introduced into the ground (18) and retracted therefrom. The aim of the invention is to provide such a ground treatment device which allows a simpler treatment of the ground. According to the i
