Antony Maria Thomas Benny Michael Raj,Adam Eisbach
申请号：
DE102020202148
公开号：
DE102020202148A1
申请日:
2020.02.19
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Eine Arbeitsmaschine mit einem Kontroller, der so konfiguriert ist, dass er ein erstes Positionssignal von einem ersten Auslegerpositionssensor, ein zweites Positionssignal von einem zweiten Auslegerpositionssensor und ein Lastsignal von einer Lastmessvorrichtung empfängt, wobei der Kontroller weiterhin so konfiguriert ist, dass er eine Karte der hydraulischen Kapazitäten innerhalb einer Bewegungshüllkurve für einen oder mehrere eines ersten und eines zweiten Stellglieds auf der Grundlage des ersten Positionssignals, des zweiten Positionssignals und des Lastsignals berechnet und einen Hubweg der Bewegung für den Stift durch mindestens einen Teil der Hüllkurve auf der Grundlage der hydraulischen Kapazitäten erzeugt, wobei die Bewegungshüllkurve kleiner als die Hüllkurve ist.A machine with a controller configured to receive a first position signal from a first emitter position sensor, a second position signal from a second emitter position sensor and a load signal from a load measurement device, the controller remaining configured to receive a map of the hydraulic capacity within a movement envelope curve for one or more of the first and second positions based on the first position signal,calculates the second position signal and the load signal and produces a lift path of movement for the pen through at least one part of the envelope curve based on the hydraulic capacities, the movement envelope curve being smaller than the envelope curve.
