An apparatus (1) for profiling the depth of a surface of a target object (30), having a two-dimensional array of lasers (5), an optical device (15) for projecting a two- dimensional illumination pattern (31) onto an area of the surface of the target object, an image capture device (10) arranged to capture an image of the two-dimensional illumination pattern projected onto the area of the surface of the target object and a processor (25) configured to process the captured image in order to reconstruct a depth profile of the two-dimensional area of the surface of the target object from the image captured by the image capture device.La présente invention concerne un appareil (1) de profilage de la profondeur dune surface dun objet cible (30), ayant un réseau de lasers en deux dimensions (5), un dispositif optique (15) pour projeter un profil déclairage en deux dimensions (31) sur une zone de la surface de lobjet cible, un dispositif de capture dimage (10) configuré pour capturer une image du profil déclairage en deux dimensions projeté sur la zone de la surface de lobjet cible et un processeur (25) configuré pour traiter limage capturée pour reconstruire un profil de profondeur de la zone en deux dimensions de la surface de lobjet cible à partir de limage capturée par le dispositif de capture dimage.