This medical control device comprises: an image input unit whereto are input a first image, obtained when light for illuminating a surface layer of a biological tissue is emitted at a site to be treated with a treatment instrument, and a second image, obtained when light capable of reaching a deep portion of the biological tissue is emitted at the site to be treated a treatment instrument extraction processing unit for extracting the treatment instrument from the first image a specific tissue extraction processing unit for extracting a specific tissue from the second image a distance information acquisition unit for acquiring distance information indicating the distance between the treatment instrument and the specific tissue and a control unit for performing control for displaying the first image and warning of the presence of the specific tissue on the basis of the distance indicated by the distance information and/or control for changing the state of supply of energy to the treatment instrument.La présente invention concerne un dispositif de commande médical comprenant : une unité dentrée dimage où sont entrées une première image, obtenue lorsque de la lumière destinée à éclairer une couche de surface dun tissu biologique est émise au niveau dun site à traiter avec un instrument de traitement, et une seconde image, obtenue lorsquune lumière capable datteindre une partie profonde du tissu biologique est émise au niveau du site à traiter une unité de traitement dextraction dinstrument de traitement permettant dextraire linstrument de traitement de la première image une unité de traitement dextraction de tissu spécifique permettant dextraire un tissu spécifique de la seconde image une unité dacquisition dinformations de distance destinée à acquérir des informations de distance indiquant la distance entre linstrument de traitement et le tissu spécifique et une unité de commande destinée à effectuer une commande pour afficher la première image et avertir de la pré
