A load reduction device that comprises: a determination part that determines motions repeated by a user； and a torque control part that, by comparing a reference model and characteristics extracted on the basis of machine learning of the repeated motions, controls the torque that is outputted by a drive mechanism to reduce the load applied to the joints of the legs of the user.L'invention concerne un dispositif de réduction de charge qui comprend : une partie de détermination qui détermine des mouvements répétés par un utilisateur ； et une partie de commande de couple qui, en comparant un modèle de référence et des caractéristiques extraites sur la base de l'apprentissage machine des mouvements répétés, commande le couple qui est délivré par un mécanisme d'entraînement pour réduire la charge appliquée aux articulations des jambes de l'utilisateur.ユーザの繰り返し動作を判定する判定部と、前記繰り返し動作の機械学習に基づいて抽出した特徴点と、規範モデルとを比較することにより、前記ユーザの脚の関節において前記ユーザに掛かる負荷を軽減するために駆動機構が出力するトルクを制御するトルク制御部と、を備える負荷軽減装置。
