辅助装置
- 专利权人:
- 株式会社捷太格特
- 发明人:
- 粂野俊贵,太田浩充,吉见孔孝
- 申请号：
- CN201810236267.9
- 公开号：
- CN108621126A
- 申请日:
- 2018.03.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元。致动器单元包括:输出连杆(57R),该输出连杆被配置成绕辅助对象身体部分的关节枢转并且附接至辅助对象身体部分;具有输出轴的致动器,该致动器被配置成经由输出连杆(57R)生成辅助转矩;转矩确定单元(61A),该转矩确定单元被配置成确定通过将用户转矩与来自输出轴的辅助转矩进行合成而获得的合成转矩,用户转矩是在用户使辅助对象身体部分枢转时从输出连杆(57R)输入的;校正单元,该校正单元被配置成计算用于所确定的合成转矩的校正量;以及枢转角度控制单元,该枢转角度控制单元被配置成基于所确定的合成转矩和所计算的校正量来控制输出轴的枢转角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
