X-ray delivery system includes a portable base unit to which a first end of a robotic arm is mounted. An X-ray treatment head is disposed on a second end of the robotic arm. The X-ray treatment head includes an X-ray component configured to generate therapeutic radiation in the X-ray wavelength range. A calibration well is disposed at a predetermined location in the portable base unit. The calibration well is comprised of a recess into which the X-ray treatment head can be received and having at least one port through which the X ray treatment head can be inserted by the robotic arm for calibration operations. The calibration well includes a plurality of X-ray radiation sensing elements disposed at distributed locations around a periphery of the calibration well.Un système de délivrance radiographique comprend une unité de base portable sur laquelle est montée une première extrémité d'un bras robotique. Une tête de traitement radiographique est disposée sur une seconde extrémité du bras robotique. La tête de traitement radiographique comprend un composant radiographique configuré pour générer un rayonnement thérapeutique dans la plage de longueurs d'onde radiographique. Un puits d'étalonnage est disposé à un emplacement prédéterminé dans l'unité de base portable. Le puits d'étalonnage est constitué d'un évidement dans lequel la tête de traitement radiographique peut être logée et ayant au moins un orifice à travers lequel la tête de traitement radiographique peut être insérée par le bras robotique pour des opérations d'étalonnage. Le puits d'étalonnage comprend une pluralité d'éléments de détection de rayonnement radiographique disposés à des emplacements répartis autour d'une périphérie du puits d'étalonnage.
