BRAVERMAN, Guy,JOHNSON, Philip Samuel,HORTA, Filipe,WILLIAMSON, James William
申请号：
EPEP2020/025025
公开号：
WO2020/151921A1
申请日:
2020.01.21
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A robotic, mobile apparatus (1) for treating an enclosed space (53) comprises a wheeled carriage (3) on which a treatment device (2) is mounted. A controller (14) is provided that is configured to control operation of the wheels (12) of the carriage (3) and to operate the treatment device (2). A human-machine interface (HMI) (5) is also provided that is in communication with the controller (14) and is operable to start and stop a treatment procedure. A transportation trolley (4) is provided on which the wheeled carriage (3) is detachably mounted whereby the robotic, mobile apparatus (1) may be transported when not in use without the wheeled carriage (3) coming into contact with a floor surface during said transportation.La présente invention concerne un appareil mobile robotisé (1) permettant de traiter un espace fermé (53), ledit appareil comprenant un chariot à roues (3) sur lequel est monté un dispositif de traitement (2). La présente invention concerne également un dispositif de commande (14) qui est configuré pour commander le fonctionnement des roues (12) du chariot (3) et pour faire fonctionner le dispositif de traitement (2). L'invention concerne également une interface homme-machine (HMI) (5) qui est en communication avec le dispositif de commande (14) et qui est actionnable de manière à démarrer et arrêter une procédure de traitement. Et la présente invention concerne un chariot de transport (4) sur lequel le chariot à roues (3) est monté de manière amovible, moyennant quoi l'appareil mobile robotisé (1) peut être transporté lorsqu'il n'est pas utilisé sans que le chariot à roues (3) n'entre en contact avec une surface de sol pendant ledit transport.
