PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion assisting device capable of securely controlling rotation of an arm to which a nursing-care member is attached, and having a high operability.SOLUTION: The motion assisting device for nursing care 1 is attached to a pair of bed support members 21 and 22 extending in the longitudinal direction of the bed 2 on the floor surface. A pair of base members 11 and 12 are locked to the support members 21 and 22, and proximal ends of the base members 11 and 12 are detachably attached to a base part 14. An erected part 141 erected from a main frame 140 is provided in the base part 14, and an arm 16 is supported by the erected part 141 in such a way as rotatable around a vertical axis. An electric lift 3 is provided at the distal end of the arm 16. A rotation stopper member 17 for restraining rotation of the arm is attached to the top of the erected part 141. An arm base part 160 has a disk spring 1604 interposed between a portion attached to the erected part 141 and a shaft part 1600 to apply frictional force to each other.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】介護部材を取り付けるアームの回転を確実に規制できると共に、アームの操作性が高い介護用動作支援装置を提供する。【解決手段】動作支援装置1は、床面上でベッド2の長手方向に延びる1対のベッド支持部材21,22に取り付けられる。支持部材21,22には、1対のベース部材11,12が係止され、ベース部材11,12の基端部は、基部14に脱着可能に取り付けられている。基部14には、起立部141がメインフレーム140から起立して設けられ、起立部141にアーム16が垂直軸まわりに回転可能に支持され、アーム16の先端部には、電動リフト3が設けられている。起立部141の上部には、アームの回転を規制する回転止め部材17が取り付けられている。アーム基部160は、起立部141に取り付けられる部分160と軸部1600との間に皿バネ1604が介装され、相互に摩擦力が印加される。【選択図】図1
