一种刚软结合气动可穿戴手指康复装置及其制造方法
- 专利权人:
- 大连理工大学
- 发明人:
- 刘冬,王明昊,毕聪,丛明
- 申请号：
- CN201911225931.0
- 公开号：
- CN110772402A
- 申请日:
- 2019.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种刚软结合气动可穿戴手指康复装置及其制造方法,所述的手指康复装置包括手套和五根与手指接触的气动手指执行器,每根手指执行器由软体关节、刚体指节和底片组成。软体关节采用波浪形整体气腔,变形原理为气动网络原理,通过上、下腔模具使用超弹性材料硅胶制成。刚性指节由上、下两个中空结构的壳体组成,且使用光敏树脂采用3D打印方法制作。本发明比纯柔性装置具有更强的传力性能和手指贴合性,比纯刚性装置有更强的柔性和更高的安全性,且结构简单。本发明采用刚软结合的形式,能够更好地贴合人的手指,实现手部康复训练的效用;另外,本发明方法能够实现批量化、低成本生产气动软体康复手指。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
