Systems and methods for tracking a surgical tool. Exemplary embodiments can comprise a surgical port, a tracking element configured for coupling to a surgical tool, and a camera mounted to a proximal end of the surgical port and configured to capture image data associated with the tracking element.La présente invention concerne des systèmes et des procédés de suivi d'un outil chirurgical. Des exemples de modes de réalisation peuvent comprendre un orifice chirurgical, un élément de suivi configuré pour s'accoupler à un outil chirurgical, et une caméra montée sur une extrémité proximale de l'orifice chirurgical et configurée pour capturer des données d'image associées à l'élément de suivi.
