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一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 胡建平,靳合琦,常艳超,毛罕平,韩绿化,杨德勇,杨启志
- 申请号:
- CN201610435844.8
- 公开号:
- CN106034511B
- 申请日:
- 2016.06.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法,所述装置包括直线移动导轨机构和摆动移钵取苗机构。摆动移钵取苗装置由摆动机构、摆动气缸、取苗爪、支架组成。摆动取苗移钵机构能在直线移动导轨上上下、左右移动,取苗爪在摆动气缸的驱动下可左右摆动。取苗爪水平移动到穴盘苗正上方之前,摆动气缸中的活塞杆缩进气缸内,取苗爪偏离垂直方向一定角度;当取苗爪水平移动到待取穴盘苗正上方时,摆动气缸中的活塞杆伸出,取苗爪摆到垂直并取苗;再运动到空穴盘或花盆上方,将钵苗移栽。在取苗过程中,取苗针从穴盘苗的侧面摆动到穴盘苗正上方,然后出针夹取钵苗,避免扎伤苗叶和夹带相邻穴孔中的苗叶,提高移栽质量和效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/