Example embodiments include a drive unit (101) and a hub (110) and cutting implement (150) that may be coupled to the hub (110) by use of a latch (130) between the hub (110) and the drive unit (101). The latch (130) may be configured to couple with the drive unit (101) at locations on the perimeter of the drive unit. Some embodiments of the invention also include one or both of resection controls and fluid management systems.L'invention concerne, selon des exemples de modes de réalisation, une unité d'entraînement (101) et un moyeu (110) et un outil de coupe (150) qui peuvent être couplés au moyeu (110) au moyen d'un verrou (130) entre le moyeu (110) et l'unité d'entraînement (101). Le verrou (130) peut être conçu pour être couplé à l'unité d'entraînement (101) à des emplacements sur le périmètre de l'unité d'entraînement. Certains modes de réalisation de l'invention comprennent également des moyens de commande de résection et/ou des systèmes de gestion de fluide.
