一种仿真机械手和控制方法
- 专利权人:
- 文浩
- 发明人:
- 文浩
- 申请号：
- CN201610672648.2
- 公开号：
- CN106264806B
- 申请日:
- 2016.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种仿真机械手和控制方法,其特征在于:包括手指机构(1)、电机(3)、控制器(5)和转动量传感机构(6);所述转动量传感机构(6)检测手臂的旋转的角度与/或速度后,经过控制器(5)识别后转换成控制电机(3)的指令,输出对应的控制信号驱动电机(3)旋转,进而带动手指机构(1)上的手指伸展或弯曲运动;通过断肢的旋转就可以控制机械手的手指做出动作,解决传统机械手只能观看不能动,或者操作麻烦的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
