The invention relates to a method and an apparatus for electrical stimulation of muscle tissue. Electrodes (12) of an electrode array (13) are activated in accordance with a sequence of activation patterns, each pattern defining a subset of the electrodes (12) to be activated, each subset consisting of at least one electrode (12), by providing an electrical muscle stimulation signal to the muscle tissue via the subset of electrodes (12). Alternately with said activating of electrodes (12), a response signal associated with the respective activation pattern is received from a sensor (30； 12). Optionally, at least one electrode (12) is then selected for stimulation, corresponding to a location determined as being suitable for stimulation, and the muscle tissue is stimulated. The process may be repeated in order to track the location suitable for stimulation in a dynamic situation. Optionally, the orientation of body part is estimated from the measured response signals.本発明は、筋肉組織の電気的刺激のための方法及び装置に関するものである。電極アレイ１３の電極１２は、電気的筋肉刺激信号を電極１２の部分組を介して筋肉に供給することにより、一連の活性化パターンに従って活性化される。各パターンは活性化されるべき電極１２の部分組を定め、各部分組は少なくとも１つの電極１２からなる。電極１２の上記活性化と交互に、センサ３０；１２から各活性化パターンに関連する応答信号が受信される。オプションとして、刺激に適したものとして決定された位置に対応する少なくとも１つの電極１２が刺激のために選択され、当該筋肉組織が刺激される。斯かる処理は、動的状況において刺激に適した位置を追跡するために繰り返すことができる。オプションとして、測定された応答信号から、人体部分の向きが推定される。
