The invention relates to a method and an apparatus for electrical stimulation of muscle tissue. Electrodes (12) of an electrode array (13) are activated in accordance with a sequence of activation patterns, each pattern defining a subset of the electrodes (12) to be activated, each subset consisting of at least one electrode (12), by providing an electrical muscle stimulation signal to the muscle tissue via the subset of electrodes (12). Alternately with said activating of electrodes (12), a response signal associated with the respective activation pattern is received from a sensor (30； 12). Optionally, at least one electrode (12) is then selected for stimulation, corresponding to a location determined as being suitable for stimulation, and the muscle tissue is stimulated. The process may be repeated in order to track the location suitable for stimulation in a dynamic situation. Optionally, the orientation of body part is estimated from the measured response signals.La présente invention concerne un procédé et un appareil de stimulation électrique de tissu musculaire. Les électrodes (12) d'un réseau d'électrodes (13) sont activées conformément à une suite de motifs d'activation, chaque motif définissant un sous-ensemble des électrodes (12) à activer. Chaque sous-ensemble est constitué d'au moins une électrode. L'activation se réalise en fournissant au tissu musculaire un signal électrique de stimulation musculaire par l'intermédiaire du sous-ensemble d'électrodes (12). En alternance avec ladite activation des électrodes (12), un signal de réponse associé au motif d'activation correspondant est reçu en provenance d'un capteur (30； 12). Facultativement, l'une au moins des électrodes (12) est alors sélectionnée en vue de la stimulation, en correspondance avec un emplacement dont il est déterminé qu'il est approprié à la stimulation, à la suite de quoi le tissu musculaire est stimulé. Ce traitement peut être répété de façon à remonter à l'emplacement approprié à la stim
