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一种足踝助力机器人
- 专利权人:
- 苏州博安捷机器人科技有限公司
- 发明人:
- 陈敏
- 申请号：
- CN201621318926.6
- 公开号：
- CN206612922U
- 申请日:
- 2016.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种足踝助力机器人，包括功能电刺激系统，用于安装于腿部上，包括至少一个能够与小腿皮肤接触的FES电极；步态相位判断系统，包括姿态传感器和/或足底压力传感器，所述姿态传感器用于安装于腿部上，所述压力传感器用于安装于足底上；驱动机构，通过升降牵引带以牵引足部抬起或落下；控制器，与所述功能电刺激系统、步态相位判断系统和驱动机构电连接，用于接收步态相位判断系统的信号输入，进行步态判断，产生或关闭FES刺激信号，并输出信号给FES电极，同时控制驱动机构。当患者无法完成行走时，通过FES电极刺激肌肉收缩，同时根据肌肉收缩情况，可利用牵引带拉动足部，加大踝背屈角度，产生足够的离地间隙，提高步行的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
