用于辅助人体运动的软机器护甲
- 专利权人:
- 哈佛大学校长及研究员协会
- 发明人:
- 康纳·沃尔什,艾伦·托马斯·阿斯贝克,丁烨,伊格纳西奥·加利亚纳·布间达,斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西
- 申请号：
- CN201810311441.1
- 公开号：
- CN108670195A
- 申请日:
- 2014.05.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器,所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号,并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器,以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
