一种下肢助力式外骨骼机器人
- 专利权人:
- 杭州程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天
- 申请号：
- CN201821433199.7
- 公开号：
- CN209270245U
- 申请日:
- 2018.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种下肢助力式外骨骼机器人,包括腰部绑带、胯部支撑板件、大腿部和柔性机构,胯部支撑板件为硬质结构,腰部绑带固定连接所述胯部支撑板件的上部,胯部支撑板件的下部向前且斜向下延伸,其下部末端设有胯关节;大腿部上方设有大腿关节,大腿关节与胯关节通过转动部件连接,且大腿关节通过转动部件相对胯关节在一定范围内转动,柔性机构包括第一弹性部件,其一端连接所述胯关节;另一端连接到大腿关节上;第一弹性部件为大腿关节相对胯关节向前转动也就是大腿部向前抬起的方向提供扭矩。通过合理的设计第一弹性部件的预紧力,为穿戴者节省抬起大腿需要的肌张力,甚至不用穿戴者提供任何力量,直接依靠所述第一弹性部件的柔性力即可完成抬腿动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
