支架关节轴、机械臂支架及自动重复定位系统
- 专利权人:
- 四川科瑞德制药股份有限公司
- 发明人:
- 刘小意,陈历曦,王敏,王建洪,沈芒芒,李叶,张传庆,陈功政,陈刚
- 申请号：
- CN202111362982.5
- 公开号：
- CN114668501A
- 申请日:
- 2021.11.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种支架关节轴，包括：电机、蜗杆、蜗轮、横向轴、竖向轴、转盘，电机的动力轴与蜗杆连接，转盘与竖向轴连接，横向轴上设有蜗轮，横向轴的一端设有横向伞齿轮，竖向轴上设有与横向伞齿轮啮合的竖向伞齿轮。通过蜗轮蜗杆的设置，可以实现大减速比，还能实现任意位置的关节自锁，使得当应用该支架关节轴的机械臂运动到任意预设位置时，可以随时停下保持自锁，避免了突然断电等情况下发生危险，提高了安全性和工作稳定性。本发明还公开了一种机械臂支架，包括上述支架关节轴，本发明还公开了一种自动重复定位系统，包括上述机械臂支架。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
