一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂
- 专利权人:
- 洛阳理工学院
- 发明人:
- 朱德荣,吕远好,曹超,谢科
- 申请号:
- CN201320506721.0
- 公开号:
- CN203409786U
- 申请日:
- 2013.08.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂,涉及一种机械臂,包括机械臂、基座(17)和安装座,机械臂包括机械手(1)、腕关节旋转电机、小臂(2)、肘关节蜗轮(3)、肘关节俯仰电机(4)、肘关节蜗杆(5)、上臂(6)、肩关节蜗轮(7)、肩关节俯仰电机(8)、肩关节蜗杆(9)和前臂(10);前臂的另一端通过蜗轮蜗杆机构与腰关节电机转动连接,腰关节电机与基座的一端固定连接;基座的另一端与安装座转动连接,安装座与轮椅的扶手固定连接;本实用新型可以安装在现有的大多数轮椅上,不占用轮椅空间,轮椅和机械臂可分开更换,减轻了使用者的经济负担。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心