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一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂
专利权人:
洛阳理工学院
发明人:
朱德荣,吕远好,曹超,谢科
申请号:
CN201320506721.0
公开号:
CN203409786U
申请日:
2013.08.20
申请国别(地区):
CN
年份:
2014
代理人:
摘要:
一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂,涉及一种机械臂,包括机械臂、基座(17)和安装座,机械臂包括机械手(1)、腕关节旋转电机、小臂(2)、肘关节蜗轮(3)、肘关节俯仰电机(4)、肘关节蜗杆(5)、上臂(6)、肩关节蜗轮(7)、肩关节俯仰电机(8)、肩关节蜗杆(9)和前臂(10);前臂的另一端通过蜗轮蜗杆机构与腰关节电机转动连接,腰关节电机与基座的一端固定连接;基座的另一端与安装座转动连接,安装座与轮椅的扶手固定连接;本实用新型可以安装在现有的大多数轮椅上,不占用轮椅空间,轮椅和机械臂可分开更换,减轻了使用者的经济负担。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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