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一种机械臂可拆卸的轮椅
专利权人:
洛阳理工学院
发明人:
朱德荣,吕远好,曹超,谢科
申请号:
CN201320506626.0
公开号:
CN203408186U
申请日:
2013.08.20
申请国别(地区):
CN
年份:
2014
代理人:
摘要:
一种机械臂可拆卸的轮椅,涉及一轮椅,机械臂(1)包括机械手(26)、腕关节旋转电机、小臂(27)、肘关节蜗轮(28)、肘关节俯仰电机(29)、肘关节蜗杆(30)、上臂(31)、肩关节蜗轮(32)、肩关节俯仰电机(33)、肩关节蜗杆(34)和前臂(35);腰关节电机与基座(3)的一端固定连接;基座(3)的另一端与安装架(4)转动连接,安装架(4)与轮椅本体(5)的扶手(8)固定连接;本实用新型机械手抓取物体简单、定位精度高,不用时,拨出机械臂和基座,可将此部分另行放置,剩余在轮椅上的安装座部分体积小,不占用轮椅空间,而且轮椅和机械臂可分开更换和使用,方便了使用者的同时也减轻了使用者的经济负担。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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