一种智能轮椅控制系统
- 专利权人:
- 安徽理工大学
- 发明人:
- 张玲玲
- 申请号：
- CN201220724037.5
- 公开号：
- CN202995348U
- 申请日:
- 2012.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种智能轮椅控制系统，涉及轮椅技术领域，其特征在于：由传感器、控制器、执行器和人机交互设备组成，所述的传感器与控制器通过信号连接，传感器将采集到的信号输送到控制器，所述的控制器通过D/A转换器连接执行器，所述的执行器用来驱动轮椅转向，所述的人机交互设备连接到控制器，接受控制器的指令动作，控制器通过串口连接有上位机。本实用新型采用语音进行识别及控制，用户通过语音传感器向轮椅输入语音命令，轮椅也可以实时地将自身状态或外部环境信息以语音播放的形式通过扬声器反馈给用户，且通过超声波传感器和图像传感器的设置，可以实现轮椅实时避障及控制智能轮椅准确、稳定地行驶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
