一种采摘机械手
- 专利权人:
- 长江大学
- 发明人:
- 付豪,张红,饶文远,曾昊
- 申请号：
- CN202020087638.4
- 公开号：
- CN211793020U
- 申请日:
- 2020.01.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种采摘机械手，包括：第一半球罩、第二半球罩、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构；该采摘机械手在使用时，可以将其安装在机械臂的一端，或者将其安装吊车的起吊装置的一端，通过机械臂或者起吊装置将所述的采摘机械手移动至对应的采摘位置，所述第一驱动机构可以调整第一半球罩的角度，所述第二驱动机构可驱动所述第二半球罩相对所述第一半球罩转动，并将所述第一半球罩的开口打开，随后所述第一半球罩将水果(例如柑橘)兜住，最后反向启动所述第二驱动机构，所述第二半球罩与所述第一半球罩的边缘将柑橘的茎部切断，此时，柑橘位于第一半球罩与所述第二半球罩合围形成的球形罩内，从而避免了柑橘直接从高处掉落到地面。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
