The present invention relates to a method for controlling the internal body pressure, e.g., the joint pressure using a medical-technical fluid pump, and to a device for carrying out said method.本發明係關於一種用於使用醫藥技術流體幫浦控制例如關節壓力之體內壓力之方法,以及係關於一種用於實行該方法之裝置。1‧‧‧所意欲之壓力2‧‧‧控制器3‧‧‧DC馬達4‧‧‧蠕動系統5‧‧‧感測器6‧‧‧具有光學系統之套管針7‧‧‧液體排出8‧‧‧體內壓力9‧‧‧A/D10‧‧‧量測雜訊11‧‧‧觀察者誤差12‧‧‧L13‧‧‧14‧‧‧L=PCTS-115‧‧‧16‧‧‧17‧‧‧液體幫浦之模型18‧‧‧卡爾曼增益19‧‧‧系統雜訊