一种基于穴盘育苗移栽的移动平台及移动系统
- 专利权人:
- 江汉大学
- 发明人:
- 李涵,薄文,左治江,蔡雯,严凡凡,王妍婕,赵春桃
- 申请号：
- CN202122594765.0
- 公开号：
- CN218125434U
- 申请日:
- 2021.10.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种基于穴盘育苗移栽的移动平台及移动系统，移动平台用于在育苗移栽场地的地板上行走，并移动至育苗位置处，移动平台包括：移动底盘、寻迹摄像装置、主控制器、若干底盘驱动电机、底盘控制器；移动底盘的上部设置有用于抓放幼苗的机械臂，底盘的下部设置有若干行走轮；寻迹摄像装置设置在底盘上，用于从当前视野拍摄图像；主控制器与寻迹摄像装置连接，用于获取寻迹摄像装置拍摄的图像信息；每一底盘驱动电机对应连接一行走轮；底盘控制器设置在底盘上，并与主控制器连接，用于驱动行走轮行走至育苗位置处。可广泛应用于农业技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
