Eine Einrichtung zur Steuerung der Position einer Austrageinrichtung (30) einer landwirtschaftlichen Erntemaschine (10) umfasst einen Aktor (34, 38) zur Verstellung des Drehwinkels der Austrageinrichtung (30) um eine zumindest vertikale Achse und/oder eine horizontale Achse (40) und eine Steuereinrichtung (50), die mit einer Eingabeeinrichtung (52) für Verstellbefehle verbunden und konfiguriert ist, den Aktor (34, 38) auf einen Verstellbefehl hin derart anzusteuern, dass sich die Austrageinrichtung (30) mit einer durch die Steuereinrichtung (50) vorgegebenen Beschleunigung und/oder Endgeschwindigkeit bewegt. Die Steuereinrichtung (50) legt die Beschleunigung und/oder Endgeschwindigkeit der Austrageinrichtung (30) abhängig von der Länge (I) der Austrageinrichtung (30) fest.A device for controlling the position of a discharge device (30) of an agricultural harvesting machine (10) comprises an actuator (34, 38) for adjusting the angle of rotation of the discharge device (30) about an at least vertical axis and / or a horizontal axis (40) and a Control device (50) which is connected to an input device (52) for adjusting commands and configured to control the actuator (34, 38) in response to an adjustment command such that the discharge device (30) with an acceleration predetermined by the control device (50) and / or end speed. The control device (50) determines the acceleration and / or end speed of the discharge device (30) depending on the length (I) of the discharge device (30).
