LEE, SE OON,이세운,BYUN, JIN WOON,변진운,KIM, KI DONG,김기동,LEE, SE OONKR,BYUN, JIN WOONKR,KIM, KI DONGKR
申请号：
KR1020190058364
公开号：
KR1020199840000B1
申请日:
2019.05.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to an automated dental instrument robot system, and more particularly, to a handpiece holder connected to a robot arm to adjust a position of a dental instrument handpiece, which comprises: a first handle； a bracket coupled to the first handle, and mounted on an end of a robot arm； a mounting holder including upper and lower holders, connected to the bracket, and coupled to a handpiece； and a second handle mounted on the upper and lower holders of the mounting holder, and vertically arranged. According to the handpiece holder for an automated dental instrument robot, the handpiece can be held by being mounted on the robot arm for an automated dental instrument, and position adjustment of the handpiece is configured to be easy during the position adjustment of the handpiece through free movement of the robot arm to assist an implant treatment. Also, the handpiece is stably supported during a treatment to prevent the shaking due to rolling (vertical movement) of the handpiece, thereby minimizing errors of position, direction, angle, depth, etc.본 발명은 치기구 자동화 로봇시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇암과 연결되어 치기구 핸드피스의 위치조정을 위한 핸드피스 거치대에 있어서, 제1 핸들； 상기 제1 핸들과 결합되어 로봇암의 단부에 장착되는 브래킷； 상부홀더와 하부홀더로 구성되어 상기 브래킷에 연결되고, 상기 핸드피스가 결합되는 장착홀더； 및 상기 장착홀더의 상부 및 하부홀더에 장착되고, 상하로 배치되는 제2 핸들；을 포함하여 이루어진다.즉 본 발명은 치기구 자동화를 위한 로봇암에 장착되어 핸드피스가 거치될 수 있고, 또한 로봇암의 자유이동을 통한 핸드피스의 위치조정 시, 핸드피스의 위치조정이 용이하도록 구성되어 임플란트 시술을 보조할 뿐만 아니라, 시술 시 핸드피스를 안정적으로 지지함으로써 핸드피스 롤링(상, 하 움직임)으로 인한 떨림 등을 방지하여 위치, 방향, 각도 및 깊이 등의 오차가 최소화할 수 있는 치기구 자동화 로봇용 핸드피스 거치대를 제안하고자 한다.
