The invention relates to a device for lubricating a dynamic instrument holder (300), characterised in that it comprises a disposable lubricating set including: a container (100) containing a pre-dosed quantity of lubricant, said quantity corresponding to the quantity required for the lubrication of a single dynamic instrument holder (300); and a tubular end piece (200) preformed from a communicating hollow core (230) and comprising two ends, the first end (210) of said end piece (200) attaching to an open end of said dynamic instrument holder (300) in such a way as to authorise the flow of a lubricant to the dynamic instrument holder (300), and the container being connected to the second end (220). The invention also relates to a method for lubricating dynamic instrument holders. The invention is applicable to the lubrication of surgical tools such as dynamic instrument holders.L'invention concerne un dispositif de lubrification d'un porte-instrument dynamique dit PID (300), remarquable en ce qu'il comprend un set de lubrification à usage unique incluant : - un réservoir (100) contenant une quantité pré-dosée de lubrifiant, quantité correspondant à la quantité nécessaire à la lubrification d'un seul PID (300), - un embout (200) tubulaire préformé d'une âme creuse de communication (230) et comprenant deux extrémités, la première extrémité (210) dudit embout (200) venant se fixer à une extrémité ouverte dudit PID (300) de façon à autoriser le passage du lubrifiant vers le PID (300), le réservoir (100) étant lié à la deuxième extrémité (220). L'invention concerne également un procédé de lubrification des PID. Application : lubrification d'ustensiles chirurgicaux de type PID.