The principles and embodiments of the present invention generally relate to thermoplastic polyurethane materials with controlled and improved stiffness and / or flexibility, and methods of preparing them. The thermoplastic polyurethanes described herein having excellent stiffness and softening properties may be processed into films, tubes, or other forms of medical devices. The thermoplastic polyurethane comprises aromatic diisocyanates excluding non-aromatic diisocyanates, at least one polyglycol, and at least one side chain branched diol, and a chain extender excluding linear diols.本発明の原理および実施形態は、一般的に、制御および改良された剛性および／または柔軟性を有する熱可塑性ポリウレタン材料、ならびにそれらを調製する方法に関する。優れた剛性および軟化特性を有する本願に記載の熱可塑性ポリウレタを、フィルム、管、または医療器具の他の形態へと加工してもよい。熱可塑性ポリウレタンは、非芳香族ジイソシアネートを除く芳香族ジイソシアネートと、少なくとも１種のポリグリコールと、少なくとも１種の側鎖分枝ジオールを含み、直鎖ジオールを除外する鎖延長剤とを含む。
