The principles and embodiments of the present invention generally relate to controlled and improved rigid and / or flexible thermoplastic polyurethane materials and methods for preparing them. The thermoplastic polyurethanes described herein with superior stiffening and softening properties may be made of film, tube and other forms of medical devices. thermoplastic polyurethanes comprise: an aromatic diisocyanate excluding non-aromatic diisocyanates； at least one polyglycol； and a chain extender comprising at least one branched side chain diol and excluding linear diols.os princípios e modalidades da presente invenção referem-se, geralmente, a materiais de poliuretano termoplástico com rigidez e/ou flexibilidade controladas e aprimoradas e métodos para prepará-los. os poliuretanos termoplásticos descritos neste documento com propriedades de rigidez e amolecimento superiores podem ser fabricados em película, tubo e outras formas de dispositivos médicos. os poliuretanos termoplásticos compreendem: um di-isocianato aromático excluindo di-isocianatos não aromáticos； pelo menos um poliglicol； e um extensor de cadeia compreendendo pelo menos um diol ramificado de cadeia lateral e excluindo dióis lineares.
