Provided is a gripper capable of efficient gripping in a narrow space. A gripper is provided with a first arm (10L) and a second arm (10R) which can be opened and closed about a support pin (10C) and configured so that opposing surfaces (12L, 12R) formed by opening and closing the first and second arms (10L, 10R) form a holding section (12). The gripper is characterized in that a pair of gripping members (16L, 16R) is connected to the holding section (12) of both the first arm (10L) and the second arm (10R) so that the pair of gripping members (16L, 16R) can pivot about support points (16C) relative to the holding section (12), and in that a pivoting operation section (17) is connected to the gripping members (16L, 16R) at a position offset from the support points (16C) and applies a displacement to the position to which the pivoting operation section (17) is connected.Linvention porte sur une pince conçue pour saisir efficacement dans un espace étroit. Une pince comprend un premier bras (10L) et un second bras (10R) qui peuvent être ouverts et fermés par une goupille de soutien (10C) et configurés de telle sorte que les surfaces opposées (12L, 12R) formées par louverture et la fermeture des premier et second bras (10L, 10R) forment une section de maintien (12). La pince est caractérisée en ce quune paire déléments de saisie (16L, 16R) est reliée à la section de maintien (12) du premier bras (10L) et du second bras (10R) de telle sorte que la paire déléments de saisie (16L, 16R) peut pivoter autour de points dappui (16C) par rapport à la section de maintien (12) et de telle sorte quune section dactionnement de pivotement (17) est reliée aux éléments de saisie (16L, 16R) à une position décalée des points dappui (16C) et provoque un déplacement jusquà la position à laquelle la section dactionnement de pivotement (17) est reliée.狭小空間において効率的な把持が可能な把持器を提供する。 支持ピン(10C)を支点として開閉可能とされ、開閉により形成される対向面(12L、12R)が前記保持部(12)を構成する第1のアーム(10L)と第2のアーム(10R)とを備え、前記第1のアーム(10L)及び第2のアーム(10R)
