Provided is a motion assist device that is able to easily restore a worn part to an initial state and enables reduction of discomfort perceived by a user. This motion assist device is provided with: a rotary part that is disposed on the side lateral to a specific joint of a user an arm member that is rotatably supported by the rotary part a worn part that is connected to the arm member and worn by the user on a specific region of the users body a slide mechanism that enables the arm member and the worn part to slide relatively to each other in a prescribed direction a rotation mechanism that enables the arm member and the worn part to rotate relatively to each other and a biasing member that restores the worn part to an intermediate position within a slide range.Linvention concerne un dispositif dassistance au mouvement qui est capable de remettre facilement une partie portée dans son état initial et qui permet une réduction de la gêne perçue par un utilisateur. Ce dispositif dassistance au mouvement est pourvu : dune partie rotative qui est disposée sur le côté latéral dune articulation particulière dun utilisateur dun élément bras qui est porté de manière rotative par la partie rotative dune partie portée qui est reliée à lélément bras et portée par lutilisateur sur une région particulière du corps de lutilisateur dun mécanisme coulissant qui permet à lélément bras et à la partie portée de glisser lun par rapport à lautre dans une direction prescrite dun mécanisme de rotation qui permet à lélément bras et à la partie portée de tourner lun par rapport à lautre dun élément de sollicitation qui remet la partie portée à une position intermédiaire dans une plage de glissement.装着部を容易に初期状態に復帰させることができ、ユーザへの違和感を低減可能な動作補助装置を提供する。 動作補助装置は、ユーザの所定の関節の側方に配置される回動部と、回動部により回転可能に保持されたアーム部材と、アーム部材に接続され、ユーザの人体の所定の部位に装着される装着部と、アーム部材と装着部とを、所定の方向へ相対的にスライド可能にするスライド機構と、アーム部材と装着部とを相対回転可能にする回転機構と、装着部を、スライド範囲の中間位置に復帰させる付勢部材と、を備える。
