一种实现菠萝摘取的装置
- 专利权人:
- 广州大学
- 发明人:
- 陈梓杰,刘伟权,洪钊鑫,陈志鸿,林雪晴,江帆,刘长红
- 申请号:
- CN201721642242.6
- 公开号:
- CN207460835U
- 申请日:
- 2017.11.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 江锦利
- 摘要:
- 本实用新型公开的一种实现菠萝摘取的装置,包括放置支架、翻转支架、电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件、球铰以及夹子;放置支架和翻转支架通过法兰盘连接且可相对旋转;电机安装在放置支架上;推杆、球铰连接件、球铰以及夹子安装在翻转支架上;丝杆穿过所述法兰盘的通孔,其一端与电机的旋转轴一体连接,另一端穿入所述翻转支架与推杆螺纹连接;推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制夹子夹紧或松开。本实用新型能够有效保护采摘人员并提高采摘效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心