一种外骨骼腿部大尺寸调节装置及外骨骼下肢
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 李刚,杜振军,孙乾城,辛洪旭,王禹,丰博
- 申请号：
- CN202011544849.7
- 公开号：
- CN114668632A
- 申请日:
- 2020.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼腿部大尺寸调节装置，包括双向调节手柄、与所述双向调节手柄上半部连接的正旋连杆、与所述双向调节手柄下半部连接的反旋连杆；其中，所述双向调节手柄上半部设有正旋内螺纹，下半部设有反旋内螺纹；所述正旋连杆设有与所述双向调节手柄正旋内螺纹匹配的正旋外螺纹；所述反旋连杆设有与所述双向调节手柄反旋内螺纹匹配的反旋外螺纹。本发明能够解决目前下肢助力外骨骼腿部调节的便捷性、精确性、稳定性及调节范围的广泛性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
