MICHAEL WEIZAATO,マイケル ウェイザート,MORI HIROTAKA,森 裕貴,NAKAJIMA YUICHIRO,中島 裕一朗
申请号：
JP2014212709
公开号：
JP2016077588A
申请日:
2014.10.17
申请国别(地区):
JP
年份:
2016
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which convenience of a user is insufficient in conventional walking assist devices.SOLUTION: A walking assist device comprises: a frame body 10 drive wheels 12 provided in the frame body 10 a handle part 16 to which a weight of a user is applied a load detection sensor 15 provided between the frame body 10 and the handle part 16 for detecting a load and a load direction applied to the handle part 16 and a control part 11 provided in the frame body 10, for controlling the drive wheels 12 according to load information input from the load detection sensor 15. The control part 11 locks the drive wheels 12 when the load information indicates that a load is applied in a direction to press the handle 16 against the frame body. The control part unlocks the drive wheels 12 and controls the drive wheels in accordance with the load direction when the load information indicates that a load is applied in a direction to separate the handle part 16 from the frame body.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】従来の歩行補助装置は、利用者の利便性が不十分であった。【解決手段】本発明の歩行補助装置は、フレーム体10と、フレーム体10に備えられた駆動輪12と、利用者が体重をかけるハンドル部16と、フレーム体10とハンドル部16との間に設けられ、ハンドル部16にかかる荷重と荷重方向を検出する荷重検出センサ15と、フレーム体10に設けられ、荷重検出センサ15から入力される荷重情報に応じて駆動輪12を制御する制御部11と、を有し、制御部11は、荷重情報がハンドル部16をフレーム体に押しつける方向に荷重がかけられていることを示す場合に駆動輪12をロック状態とし、荷重情報がハンドル部16がフレーム体から離れる方向に荷重がかけられていることを示す場合に駆動輪12のロックを解除して荷重方向に応じて駆動輪を制御する。【選択図】図1
