The present technology pertains to a medical system, a signal processing device and a signal processing method which make it possible to obtain highly accurate 3D information in real time. 3D information about the surgical field is generated via a first algorithm by using a surgical field image obtained by imaging the surgical field. When a region of interest is set in the surgical field image, 3D information about the region of interest is generated via a second algorithm which differs from the first algorithm.La présente invention concerne un système médical, un dispositif de traitement du signal et un procédé de traitement du signal qui permettent d'obtenir des informations 3D hautement précises en temps réel. Les informations 3D concernant le champ chirurgical sont générées par l'intermédiaire d'un premier algorithme en utilisant une image du champ chirurgical obtenue par imagerie du champ chirurgical. Une fois la région d'intérêt définie au sein de l'image du champ chirurgical, les informations 3D concernant la région d'intérêt sont générées par l'intermédiaire d'un second algorithme qui diffère du premier algorithme.本技術は、リアルタイムで高精度の3D情報を得ることができるようにする医療システム、信号処理装置、及び、信号処理方法に関する。 術野を撮影した術野画像を用いて、第1のアルゴリズムにより、術野の3D情報が生成される。術野画像に注目領域が設定された場合、第1のアルゴリズムと異なる第2のアルゴリズムにより、注目領域の3D情報が生成される。