The present invention provides a medical device 100 that includes a high-intensity focused ultrasound system 104 and a magnetic resonance imaging system 102. By means of machine-executable instructions 180, 182, 184, 186, the processor 144 controlling the medical device receives a sonication command 160 specifying a set of multiple target volumes 202 in the target zone (300)； Receiving (302) the selected current target volume 200 selected from a set of target volumes. The machine-executable instructions further cause the processor to acquire thermal magnetic resonance imaging data by controlling the magnetic resonance imaging system with a temperature measurement pulse sequence command 164 (304) and use the thermal magnetic resonance imaging data. Calculating the temperature map 168 (306) and controlling the high intensity focused ultrasound system to sonicate the current target volume by steering the sonication point to the current target volume. And (308), after controlling the high intensity focused ultrasound system to sonicate the current target volume, removing the current target volume from the set of multiple target volumes (310), a temperature map Using the calculation of the sonication energy 172 for each of the plurality of target volumes (312), and calculating the sonication energy for each of the plurality of target volumes, Selecting a target volume (314), wherein selecting the next target volume comprises searching for a sonic energy having a minimum value and setting the next target volume as the current target volume. And (316) are repeated.本発明は、高密度焦点式超音波システム１０４と磁気共鳴イメージングシステム１０２とを備える医療機器１００を提供する。マシン実行可能な命令１８０、１８２、１８４、１８６によって、医療機器を制御するプロセッサ１４４は、ターゲットゾーン内の複数のターゲットボリューム２０２のセットを指定するソニケーションコマンド１６０を受信することと（３００）、複数のターゲットボリュームのセットから選択される、選択された現在のターゲットボリューム２００を受信することと（３０２）を行う。マシン実行可能命令によって、プロセッサは更に、温度測定パルスシーケンスコマンド１６４によって磁気共鳴イメージングシステムを制御することによって、熱的磁気共鳴イメージングデータを取得することと（３０４）、熱的磁気共鳴イメージングデータを使用して、温度マップ１６８を計算することと（３０６）、ソニケーション地点を現在のターゲットボリュームにステアリングすることによって、現
