The present invention relates to a method and apparatus for steering relatively Tabata (34) a second agricultural machine can be steered in one surface (12) to the first agricultural machine (10), A rangefinder (60) is mounted on one of agricultural machinery (12) may operate to record the measured values related to the direction and distance of the object adjacent over a horizontal region, distance meter ( and 60), Evaluation and means (68), connected to the distance meter (60), is designed to output a steering signal, the steering signal based on the measured value of the distance meter (60), a first machine (10 ) to induce a relatively second machine (12) with respect to, and an evaluation means (68). Evaluation means (68), odometer (60) which is recorded temporally continuously by, with reference to the plurality of measurements, from the recorded measured values, not provided with a distance meter (60) Machine ( select the measured values that can be assigned to 10), and using the selected measurement value, to generate a steering signal, it has been proposed that can operate.本発明は、第1の農業機械(10)に対して相対的に、田畑(34)一面で操縦することができる第2の農業機械(12)を操縦するための方法および装置に関し、距離計(60)であって、農業機械(12)の1つの上に搭載され、水平領域にわたる隣接した対象物の方向および距離に関する測定値を記録するように動作することができる、距離計(60)と、評価手段(68)であって、距離計(60)に接続され、操縦信号を出力するように設計され、その操縦信号は、距離計(60)の測定値に基づき、第1の機械(10)に対して相対的に第2の機械(12)を誘導する、評価手段(68)とを備える。評価手段(68)は、距離計(60)によって時間的に連続して記録された、複数の測定値を参照して、記録された測定値から、距離計(60)を備えていない機械(10)に割り当てることができる測定値を選択し、そして選択された測定値を使用して、操縦信号を生成するように、動作することができることが提案されている。
