СПОСОБ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВТОРОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ, УПРАВЛЯЕМОЙ ПО ПОЛЮ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ЕЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНО ПЕРВОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЕ
The invention relates to a method and a device for steering a second agricultural machine (12), which can be steered over a field (34) relative to a first agricultural machine (10), comprising a distance meter (60), which is mounted on one of the agricultural machines (12) and can be operated to measure the direction and distance of adjacent objects over a horizontal area, and an evaluating device (68), which is connected with the distance meter (60) and is designed to emit a steering signal for guiding the second machine (12) relative to the first machine (10) on the basis of the values measured by the distance meter (60). According to the invention, the evaluating device (68) can be operated by means of several measurement values, which are detected temporally consecutively by the distance meter (60), to select the measurement values that can be assigned to the machine (10) not equipped with the distance meter (60) from the detected measurement values and to use the selected measurement values to produce the steering signal.Изобретение относится к способу и устройству управления второй сельскохозяйственной машиной (12), управляемой по полю относительно первой сельскохозяйственной машины (10), содержащему установленный на одной (12) из сельскохозяйственных машин дальномер (60), выполненный с возможностью получения по горизонтальной области результатов измерения касательно направления и расстояния до расположенных вблизи объектов, и соединенное с дальномером (60) устройство (68) обработки данных, выполненное с возможностью подачи на основе результатов измерения дальномером (60) сигнала управления для управления второй машиной (12) относительно первой машины (10). Предлагается, чтобы устройство (68) обработки данных было выполнено с возможностью выбора из полученных результатов изменения на основе нескольких результатов измерения, полученных последовательно по времени с помощью дальномера (60), тех результатов измерения, которые относятся к машине (10), которая соотв
