一种苗木成组倾斜定向装置
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 高国华,王凯
- 申请号：
- CN201510794990.5
- 公开号：
- CN105594552B
- 申请日:
- 2015.11.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 沈波
- 摘要：
- 本发明公开一种苗木成组倾斜定向装置，本装置由支架、旋转气缸、旋转气缸连接件、上夹持爪气缸、上夹持爪固定板、上夹持爪气缸连接件、上移动爪固定块、上滑块连接件、上移动滑块、回转轴、旋转气缸连接架轴座、轴端盖、下移动滑块、下滑块连接件、下夹持爪固定板、下移动爪固定块、下夹持爪气缸连接件、下夹持爪气缸、轴承、上导杆、上移动爪、上移动夹持块、上销钉、上固定夹持块、下导杆、下移动爪、下固定夹持块、下销钉、下移动夹持块组成。通过增加机械手爪的方式，以实现单一驱动夹持多株苗木；通过增加旋转气缸的方式，以实现苗木的整体任意角度旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
